猫は家族の一員という人がいます。

うちの場合、言うことを聞かない幼い子がいるような気分です。
言葉は通じないし（少し言葉がわかるらしい）、
突然、家の中で走り始めるし（急にスイッチが入る）、
遊び相手をしていたら、飽きるとどこかに行ってしまう（こっちが遊んでもらっていたのかも）。

多少、手がかかるけど、すごくかわいい。

ただ、
種も人と猫で違うし、
当然、血もつながっていないし、
たぶん、家族という概念が猫には理解出来ない。

だから、家族とは言い切れないけれど、家族のような存在であるとは言えます。
猫とうまくやっているお宅は、どこもそんな感じだと思います。