人の食事に猫が興味を持たないようにするために、人の食事のタイミングで猫にもご飯かおやつを与えています。

毎回、繰り返していると、猫も学習してきて、人の食事の準備を始めると（寝ていても物音を聞いて）キッチンまで来て、猫のご飯（あるいはおやつ）が出てくるのを待つようになりました。

キッチンはお湯を沸かしたり、包丁を使ったりして危ないので、あまり、猫に近づいて欲しくないのですが、あまりにも大人しく静かにじっと待っているので容認しています。

必ず自分のご飯も出てくるという確信があるように見えます。
確信があると、猫も大人しく静かにじっと待てるようです。

ただいま、ご飯待ちの時間です。